Warum bewegt sich der GOAT G1 beim Mähen in einer chaotischen Route?

(1) Wenn sich zu viele Hindernisse im Garten befinden, weicht der Roboter diesen Hindernissen aus, was zu einer chaotischen Route führt. 
(2) An Hängen mit einer Neigung von mehr als 20° oder in engen Bereichen ist der Roboter nicht in der Lage, im Zickzack zu mähen.