Die Antriebsräder hängen fest, oder sie sind nicht sauber.

1. Schalte den Roboter aus, und drehe ihn vorsichtig um.
2. Drücke und drehe die Antriebsräder, um Verwicklungen zu beseitigen.
3. Drücke und drehe die Antriebsräder, und reinige sie mit dem halbtrockenen Wischer.