Pérdida y recuperación de mapas

Updated on 2020/07/15
Si cambias de lugar el OZMO 920 / 950 / T5 o si lo apagas o enciendes manualmente, el DEEBOT tendrá que reubicar su posición en el mapa; si el posicionamiento falla, el mapa de la interfaz principal se perderá y se creará un nuevo mapa provisional.

El OZMO 920 / 950 / T5 creará un mapa cuando realice la primera tarea de limpieza. Si cambias de lugar el robot cuando se está creando el mapa y después activas la limpieza, el robot intentará situarse. Si el posicionamiento falla, reiniciará el proceso de limpieza. En este caso, se perderá el mapa original y no podrá restaurarse. Deja que el robot termine la limpieza y vuelva automáticamente a la estación de carga para guardar el mapa.

Si cambias de lugar el OZMO 920 / 950 / T5 y después activas la limpieza cuando el mapa ya se ha guardado, el robot intentará ubicarse. Si el posicionamiento falla, reiniciará el proceso de limpieza.

Para recuperar el mapa: puedes llevar el OZMO 920 / 950 / T5 a su estación de carga si quieres recuperar el mapa inmediatamente.
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