Quel itinéraire le WINBOT suit-il ?

Mise à jour le 2022/04/29
Mode rapide :
Lorsque la largeur de la fenêtre représente plus de 2 fois celle du robot, le WINBOT effectue un itinéraire en Z (deux fois lors d'un nettoyage en profondeur).
Lorsque la largeur de la fenêtre représente moins de 1,5 fois celle du robot, le WINBOT effectue un itinéraire en N (deux fois lors d'un nettoyage en profondeur).
Lorsque la largeur de la fenêtre représente entre 1,5 et 2 fois celle du robot, l'itinéraire dépend du positionnement du robot.
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