Qual è il percorso di pulizia nella modalità di pulizia a fondo?

Normalmente WINBOT segue un percorso in linea retta avanti e indietro due volte (una volta orizzontalmente e una verticalmente). Se un lato del vetro è troppo stretto, WINBOT può eseguire due volte il percorso in orizzontale o due volte quello in verticale.