ロボットがマップを作成して清掃を開始した後に、マップが失われたり、マップの作成が再び実行されたりするのはなぜですか。

（1）家にカーペットがある場合は、カーペットのために特定のエリアに入れなくなることを防ぐために、最初にマップを作成するときにロボットからクリーニングパッドプレートを外してみてください。さらに、ロボットが一度に清掃とマッピングを完了できるように、家の中のドアを完全に開いたままにし、ロボットに十分なバッテリー電力があることを確認してください。
（2）清掃中は、ロボットを頻繁に移動しないでください。クリーニングパッドを交換したり、ダストボックスを空にしたりする必要がある場合は、ロボットを元の場所に戻してから再びスタートしてください。ロボットは自動的に位置を変更し、清掃を続行します。
（3）ロボットがマップを失った場合は、充電ドックが動いていない限り、ロボットを充電ドックに戻すことができます。ロボットはマップの復元を知らせ、マップの復元を自動的に試行します。