駆動ホイールが固着している、または汚れている。

1. ロボットの電源を切り、静かに裏返します。
2. 駆動ホイールを押して回し、巻き込まれたものを清掃します。
3. 駆動ホイールを押して回し、セミドライモップを使用して清掃します。