자동 정화 경로를 설계할 때, ATMOBOT이 시작 시 충전 도크를 벗어나 종료 시 충전 도크로 되돌아와야 합니까?

예. 그렇습니다. 다음의 세 가지 이유 때문입니다.
1. ATMOBOT은 충전 도크의 위치를 기준으로 지도 위치 지정을 수행합니다. 2. 충전 후에도 ATMOBOT이 위치를 변경하지 않고 정화를 시작할 수 있습니다.
3. 자동 정화 경로를 순환 경로로 만들면 ATMOBOT이 충전 도크로 되돌아오는 거리와 시간이 단축됩니다.