정화 경로를 생성할 때 ATMOBOT이 통로 중앙을 따라 이동해야 하는 이유는 무엇입니까?

통로 중앙을 따라 이동하면 경로 생성이나 자동 정화 작업 중 ATMOBOT이 통로 양쪽의 장애물과 부딪힐 위험이 없습니다.