マッピング／マルチフロアマッピングの保存／置き換え／切り替え

マッピングに関する注記：
1. ロボットを充電ドックから外した後に、充電ドックの位置を変更しないでください。
2. ロボットが充電ドックに戻るときに、ロボットを手でガイドしないでください。
3. マッピング中に発生したアラームはすぐに確認してください。

マルチフロアマッピングの保存：
マルチフロアマッピングを実行するには、マップを手動で保存する必要があります。ロボットは2つの永続マップと1つの新しい環境マップを保存できます。
1) アプリのメイン画面の左下隅にある［Map Management（マップ管理）］をクリックして、［Multi-floor Mapping（マルチフロアマッピング）］セクションにアクセスします。
2) ロボットがマッピングを完了したら、［Map Management（マップ管理）］に移動してマップを保存します。

マップの置き換え：すでに2つのマップを保存していて、3つ目のマップ（新しい環境マップ）を保存する必要がある場合は、既存の2つのマップの1つを置き換える必要があります。

マルチフロアマッピング機能：
方法1：清掃する場所にロボットを移動します。アプリの左上隅にあるナビゲーションボタンをタップします。位置決めが成功すると、対応するマップが自動的にロードされます。
方法2：マップ作成時に配置した場所に充電ドックを移動し、ロボットを充電ドックに配置してマップを復元します。