ロボットの駆動ホイールに絡まりや表面の汚れがある場合の、駆動ホイールの清掃方法を教えてください。

1. ロボットの電源を切ってから、ロボットを裏返して、底面を上に向けて置きます。
2. 駆動ホイールを押して回し、絡まった異物を取り除きます。
3. 駆動ホイールを押して回し、少し湿らせた布で表面を拭き取ります。