Warum muss die Karte erst gelernt werden, nachdem ich den GOAT kontrolliert habe, um die Kartierung abzuschließen?

Der GOAT kennt die Hindernisse auf der Karte während der Kontrolle nicht. Er muss auch durch den Kartierungsbereich gehen, um die Positionen der Hindernisse zu bestätigen und eine vollständige Karte zu erstellen.