Robots tondeuses RTK vs LiDAR : lequel choisir ?

En France, la taille des espaces extérieurs varie fortement : près de 59 % des Français possèdent un jardin¹, pour une surface moyenne d’environ 693 m². Ces moyennes masquent toutefois de fortes disparités territoriales. La surface des jardins est généralement plus restreinte en zones urbaines, comme en Île-de-France, alors qu’elle est souvent plus vaste dans des régions rurales, notamment en Nouvelle-Aquitaine.

Dans un contexte aussi varié, le choix d’une technologie de navigation adéquate est important : il détermine la capacité d’un robot tondeuse à s’adapter aux surfaces, aux obstacles et à la complexité des aménagements extérieurs.

Les deux systèmes les plus répandus aujourd’hui sont le RTK et le LiDAR. En comprenant leurs différences, vous pourrez opter pour la solution la plus adaptée à la configuration réelle de votre jardin.

Robot tondeuse RTK ou LiDAR : quelles différences ?

Le RTK et le LiDAR se distinguent par la manière dont ils guident un robot tondeuse. Le RTK s’appuie sur des signaux satellites pour garantir une tonte précise, tandis que le LiDAR cartographie l’environnement à l’aide d’un balayage laser 3D, ce qui facilite la navigation dans les espaces plus complexes, avec des arbres, du mobilier ou des animaux.

Qu’est-ce que la navigation RTK des robots tondeuses ?

Avec la navigation RTK, un robot tondeuse fonctionne en utilisant des signaux de positionnement par satellite associés à une station de base, afin d’atteindre une précision de l’ordre du centimètre lors de ses déplacements sur la pelouse.

Par exemple, le GOAT O800 RTK est capable de capter jusqu’à 45 satellites simultanément, permettant d’offrir une précision de positionnement de 2 cm.

La navigation RTK inclut plusieurs avantages.

• Tonte en lignes droites : permet d’obtenir des tracés nets et uniformes sans oublier de zones. Le GOAT O800 RTK adopte un parcours en forme de U, lui permettant d’assurer une couverture à 100 % ², aussi bien dans le sens horizontal que vertical.
• Couverture étendue : elle est idéale pour tondre de grandes surfaces selon des schémas structurés dans un temps record.
• Délimitation virtuelle des zones : définition numérique des zones de tonte, sans recourir à des fils périphériques physiques.
• Adaptation aux configurations multi-zones : maintien d’une grande précision entre différentes zones du jardin, même lorsqu’elles sont séparées par des allées ou des bâtiments.

En revanche, ce système comporte également certaines limites.

• Dépendance aux satellites : la précision diminue lorsque les signaux sont affaiblis ou interrompus de manière imprévue.
• Contraintes liées à la station de base : une installation ou un positionnement incorrect de la station peut réduire la précision du positionnement.
• Performances réduites sous une végétation dense ou à proximité de bâtiments : les obstacles peuvent perturber la connectivité satellite. Le GOAT O800 RTK est toutefois renforcé par un LiDAR à semi-conducteurs (3D ToF) et une caméra fisheye, afin de limiter les perturbations dues aux zones d’ombre ou aux structures environnantes.
• Installation plus exigeante : nécessite une phase de calibrage, le positionnement de la station de base et un temps de configuration supplémentaire.

Qu’est-ce que le LiDAR dans la navigation des tondeuses automatiques ?

Une tondeuse automatique équipée du LiDAR utilise une cartographie par laser et un balayage 3D en temps réel pour comprendre son environnement, détecter les obstacles et naviguer avec précision dans des configurations complexes, y compris dans des conditions de luminosité moins favorables.

Le GOAT A3000 LiDAR, par exemple, intègre un système de navigation Dual-LiDAR combinant un LiDAR à 360° installé sur le dessus, un LiDAR 3D ToF orienté vers l’avant et une caméra pilotée par intelligence artificielle. Cela permet de créer une carte de profondeur 3D détaillée, avec une précision pouvant atteindre 2 cm et d’analyser en continu l’environnement proche afin d’assurer une navigation fiable.

Quand il est associé à la navigation LiDAR, un robot tondeuse offre de nombreux avantages.

• Évitement avancé des obstacles : permet au robot tondeuse de tondre des petites surfaces encombrées en toute sécurité.
• Gestion des configurations complexes : notamment des espaces étroits et des formes irrégulières.
• Adaptation aux jardins encombrés : détection en temps réel des arbres, jouets, petits animaux et éléments de mobilier.
• Fonctionnement dans l’obscurité : maintien d’une précision de navigation optimale sans lumière du jour.
• Installation simplifiée : aucun ajout de station de base ni configuration complexe n’est requis.

La navigation LiDAR présente toutefois également quelques limites.

• Coût plus élevé : l’intégration de capteurs avancés et de technologies de pointe se traduit par un prix global plus élevé.
• Sensibilité aux conditions météorologiques : le brouillard ou les fortes pluies peuvent diffuser ou absorber les faisceaux laser, ce qui peut affecter les performances du système.

Tondeuse automatique RTK ou LiDAR : quelle est la meilleure option ?

Le meilleur choix dépend avant tout des caractéristiques de votre jardin. De manière générale, le RTK se montre plus efficace pour suivre des trajectoires droites et optimisées sur de grandes pelouses dégagées, tandis que le LiDAR offre une cartographie plus précise et une meilleure détection des obstacles, particulièrement adaptée aux jardins complexes ou partiellement ombragés.

Voici comment choisir un robot tondeuse en fonction des situations les plus courantes.

• Petits jardins : le LiDAR est plus performant pour naviguer dans des passages étroits et des configurations irrégulières, typiques des espaces extérieurs de petite taille.
• Grands terrains dégagés : le RTK assure une couverture méthodique, des trajectoires rectilignes précises et des performances fiables sur de vastes surfaces sans interruption.
• Présence d’obstacles, d’arbres ou de formes irrégulières : le LiDAR gère efficacement les jardins encombrés, les zones ombragées et les obstacles imprévisibles grâce au balayage 3D en temps réel.
• Zones multiples ou difficiles d’accès : les deux technologies sont adaptées, mais le LiDAR se montre plus souple pour gérer les transitions entre zones et la détection des limites, sans dépendre des signaux satellites.

Le tableau ci-dessous propose une comparaison synthétique des deux technologies de navigation.

Précision

Le RTK est efficace pour couvrir de grandes pelouses selon des trajectoires méthodiques, mais peut perdre en précision à proximité de structures élevées.

Le LiDAR, en revanche, analyse l’environnement en temps réel, ce qui garantit une navigation constante, y compris pour tondre le long des bordures de clôtures ou de massifs.

Évitement des obstacles

Le RTK s’appuie davantage sur des limites prédéfinies et des capteurs basiques, tandis que le LiDAR détecte activement des objets tels que le mobilier ou les arbres. Cela permet au robot de s’adapter instantanément aux mouvements ou aux obstacles imprévus.

Complexité d’installation

Pour installer un robot tondeuse équipé du RTK, il est nécessaire de mettre en place une station de base dans une zone ouverte et dégagée.

Les modèles LiDAR s’affranchissent de cette étape et ne nécessitent aucune contrainte particulière de positionnement.

Adaptation à la taille de la pelouse

Pour de grandes surfaces ouvertes, la navigation RTK garantit une couverture complète et précise.

En revanche, si votre jardin présente un terrain irrégulier ou des passages étroits, le LiDAR se montre plus efficace grâce à son balayage 3D en temps réel.

Gestion du terrain

Si le RTK gère correctement les surfaces planes et dégagées, le LiDAR offre de meilleures performances sur des terrains irréguliers et mixtes.

Son analyse fine de l’environnement aide le robot tondeuse à franchir des pentes et à éviter les zones accidentées de manière plus intelligente.

Fiabilité

Lorsque la pelouse est fortement ombragée par des arbres ou située entre des bâtiments, la précision du RTK peut diminuer en raison d’interférences avec les signaux satellites.

De son côté, le LiDAR conserve une navigation stable grâce à la détection laser.

Tonte de nuit

Le RTK comme le LiDAR restent fiables dans l’obscurité, car ni les signaux satellites ni les capteurs LiDAR ne dépendent de la lumière du jour. De plus, la plupart des tondeuses automatiques fonctionnent silencieusement et génèrent peu de nuisances pour le voisinage.

Positionnement tarifaire

Les modèles RTK sont généralement plus abordables que ceux équipés du LiDAR, les capteurs avancés et le développement logiciel faisant grimper les coûts. Toutefois, lorsqu’ils sont bien choisis, les robots tondeuses représentent un bon investissement pour bénéficier d’une navigation avancée.

FAQ

Mentions légales :

1. Surface moyenne des jardins en France : https://www.valhor.fr/actualites/achats-des-francais-en-prestations-pour-lamenagement-ou-lentretien-de-jardin
2. Couverture à 100 % : cette mention correspond à la couverture complète de la surface de pelouse revendiquée par les robots tondeuses ECOVACS GOAT, telle que mesurée par le laboratoire ECOVACS. Pour les informations détaillées sur les surfaces couvertes, veuillez consulter les spécifications produit. Les résultats réels peuvent varier selon le type de gazon, le terrain et les conditions environnementales.