Pourquoi ma GOAT quitte-t-elle les limites de la carte ou entre-t-elle dans les zones restreintes ?

Mise à jour le 2023/04/12
(1) Vérifier si les balises de navigation ont été correctement installées. Des balises de navigation mal installées peuvent entraîner des erreurs de positionnement et faire sortir le robot des limites. Utiliser l'assistant d'installation des balises de navigation (code QR) pour vérifier l'installation, puis recréer la carte. 
(2) Vérifier si les conditions d'éclairage et météorologiques au moment de la création de la carte répondent aux exigences. En cas de pluie légère ou d'environnements sombres au moment de la création de la carte, la qualité de la carte peut être mauvaise, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement et faire sortir le robot des limites. Dans ce cas, il est recommandé de recréer la carte. 
(3) Par défaut, la zone située dans les 2 m autour de la station d'accueil est une zone libre, afin que le robot puisse revenir et se recharger. Cela peut faire sortir le robot des limites ou le faire entrer dans des zones restreintes.
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