Comment cartographier mon jardin s'il comprend une allée étroite ?

Le signal de positionnement est faible dans les allées étroites d'une largeur inférieure à 2 m et avec un mur haut bloquant. La GOAT ne peut pas tondre en zigzag et risque de se coincer lors du passage. Essayer de contrôler la GOAT pour qu'elle soit proche de la limite.