RTK vs. LiDAR Roboter-Rasenmäher: Welchen sollten Sie wählen?

Gartengrößen unterscheiden sich auch in Deutschland deutlich. Deutschlandweit wird ein durchschnittliches Grundstück häufig mit rund 680 m² angesetzt, während ein Kleingarten im Schnitt etwa 370 m² groß ist¹.

Bei dieser großen Spannbreite entscheidet die Wahl der richtigen Navigationstechnologie darüber, wie gut ein Roboter-Rasenmäher mit unterschiedlichen Geländen, Hindernissen und Grundrissen zurechtkommt. Die gängigsten Systeme sind RTK und LiDAR – und wenn Sie deren Unterschiede verstehen, können Sie das passende System für Ihren Garten auswählen.

RTK vs. LiDAR Roboter-Rasenmäher: Worin liegt der Unterschied?

RTK und LiDAR unterscheiden sich darin, wie sie einen Mähroboter führen: RTK nutzt Satellitensignale, um präzise zu mähen; LiDAR hingegen kartiert die Umgebung mittels laserbasierter 3D-Abtastung, wodurch sich komplexere Gärten mit Bäumen, Möbeln oder Haustieren leichter navigieren lassen.

Was ist RTK bei der Navigation von Mährobotern?

Bei der RTK-Navigation arbeitet ein Mähroboter mit globalen Satelliten-Positionierungssignalen (GPS) und einer Basisstation, um beim Erkunden Ihrer Rasenflächen eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen.

So kann der GOAT O800 RTK beispielsweise bis zu 45 Satelliten gleichzeitig empfangen und erreicht eine Genauigkeit von 2 cm.

Zu den Vorteilen der RTK-Navigation gehören:

• Geradliniges Mähen: Erzeugt saubere, gleichmäßige Muster und vermeidet ausgelassene Bereiche. Der GOAT O800 RTK fährt in einer U-förmigen Bahn für 100 % Abdeckung² sowohl horizontal als auch vertikal.
• Abdeckung großer Flächen: Mäht große, offene Rasenflächen in strukturierten Mustern für eine schnellere Flächenabdeckung.
• Virtuelle Begrenzungen: Definiert Mähzonen digital – ohne physische Drähte.
• Gut für Mehrzonen-Setups: Hält die Präzision über verschiedene Bereiche eines Gartens hinweg aufrecht, selbst wenn diese durch Wege oder Strukturen getrennt sind.

Dennoch ist die RTK-Navigation in diesen Punkten eingeschränkt:

• Abhängigkeit von Satelliten: Verliert an Genauigkeit, wenn Signale schwächer werden oder unerwartet ausfallen.
• Probleme bei der Platzierung der Basisstation: Eine falsche Einrichtung verringert die Positionsgenauigkeit.
• Schwierigkeiten unter dichtem Baumbestand und bei Gebäuden: Abschattungen können die Satellitensignale beeinträchtigen. Der GOAT O800 RTK nutzt die LELS™, 3D-ToF LiDAR-verstärkte RTK-Navigation in Kombination mit 3D-ToF- und KI-Kameras, um die Positionsstabilität auch bei Schatten zuverlässig zu verbessern.
• Aspekte bei der Einrichtung: Erfordert Kalibrierung, Platzierung und zusätzliche Installationszeit.

Was ist LiDAR bei der Navigation von Mährobotern?

Ein LiDAR-Mähroboter nutzt laserbasiertes Mapping und 3D-Echtzeit-Scanning, um seine Umgebung zu verstehen, Hindernisse zu erkennen und komplexe Layouts präzise zu navigieren – selbst bei weniger optimalen Lichtbedingungen.

Der GOAT A3000 LiDAR verfügt beispielsweise über ein Dual-LiDAR-Navigationssystem: ein 360°-LiDAR-Modul oben sowie ein nach vorn gerichtetes Solid-State-3D-ToF-LiDAR und eine KI-Kamera, um eine detaillierte 3D-Tiefenkarte zu erstellen, auf 2 cm genau, und die nahe Umgebung für eine zuverlässige Navigation zu erkennen.

Mit LiDAR-Navigation bringt ein Mähroboter diese Vorteile:

• Überlegene Hindernisvermeidung: Hilft dem Mähroboter, kleine Rasenflächen mit Unordnung sicher zu mähen.
• Komplexe Layouts: Bewältigt enge Bereiche und unregelmäßige Formen mit hoher Genauigkeit.
• Unaufgeräumte Gärten: Erkennt Bäume, Spielzeug, kleine Tiere und Möbel in Echtzeit.
• Funktioniert im Dunkeln: Hält die volle Navigationsgenauigkeit auch ohne Tageslicht aufrecht.
• Einfache Einrichtung: Keine zusätzliche Basisstation oder Einrichtung erforderlich.

Allerdings hat die LiDAR-Navigation auch einige Nachteile:

• Höhere Kosten: Fortschrittliche Hardware erhöht den Gesamtpreis des Mähers.
• Wetterempfindlichkeit: Nebel und starker Regen können Laserstrahlen streuen und absorbieren und so die Laserleistung beeinträchtigen.

RTK vs. LiDAR-Mähroboter: Was ist die beste Wahl für Sie?

Die beste Wahl hängt von den Anforderungen Ihres Gartens ab. In der Regel ist RTK besser geeignet, um auf großen, offenen Rasenflächen gerade, effiziente Bahnen zu fahren, während LiDAR für komplexe oder schattige Gärten ein überlegenes Mapping und eine bessere Hinderniserkennung bietet.

So wählen Sie einen Mähroboter anhand typischer Gartenszenarien aus:

• Kleine Gärten: LiDAR eignet sich besser, um schmale und unregelmäßige Wege zu navigieren, wie sie in kleinen Gärten häufig vorkommen.
• Große offene Rasenflächen: RTK bietet systematische Abdeckung, präzise gerade Linien und zuverlässige Leistung auf weitläufigen, ununterbrochenen Flächen.
• Hindernisse, Bäume und unregelmäßige Layouts: LiDAR kommt dank 3D-Scanning in Echtzeit gut mit unübersichtlichen Layouts, schattigen Zonen und unvorhersehbaren Hindernissen zurecht.
• Mehrzonen- oder schwer zugängliche Bereiche: Beides funktioniert, aber LiDAR meistert Übergänge und Grenzerkennung flexibler, ohne von Satellitensignalen abhängig zu sein.

Hier ist eine kurze Tabelle, die beide Navigationstechnologien vergleicht:

Merkmal	RTK-Navigation	LiDAR-Navigation
Genauigkeit	Zentimetergenaue Präzision durch Satellitenkorrektur	Hohe Genauigkeit durch 3D-Laser-Mapping
Hindernisvermeidung	Grundlegende Erkennung je nach Modell	Ausgezeichnete Echtzeit-Vermeidung
Installationsaufwand	Mittel; erfordert Basisstation	Einfach; keine Satelliten-Einrichtung erforderlich
Eignung nach Rasenfläche	Am besten für große, offene Flächen	Am besten für kleine bis mittelgroße, komplexe Gärten
Geländehandhabung	Funktioniert gut auf flachen, offenen Flächen	Sehr gut für unebene Layouts und gemischtes Gelände
Zuverlässigkeit unter Bäumen/ Gebäuden	Hat Schwierigkeiten bei Signalverlust	Unbeeinflusst von Schatten oder Strukturen
Nachts mähen	Funktioniert, aber Satellitenabschattung kann die Genauigkeit beeinträchtigen	Arbeitet zuverlässig selbst bei völliger Dunkelheit
Kostenkategorie	Typischerweise günstiger	Meist höher aufgrund fortschrittlicher Sensoren

Accuracy

Genauigkeit
RTK eignet sich, um große Rasenflächen mit systematischen Bahnen abzudecken, kann aber in der Nähe hoher Strukturen an Präzision verlieren. LiDAR hingegen scannt die Umgebung in Echtzeit und sorgt so für eine konstante Navigation – selbst beim Grasschneiden entlang von Kanten oder Zäunen und Beetkanten.

Obstacle Avoidance

RTK stützt sich stärker auf voreingestellte Begrenzungen und Basissensoren, während LiDAR aktiv Objekte wie Möbel und Bäume erkennt und dem Mäher hilft, sich sofort an Bewegungen oder unerwartete Hindernisse anzupassen.

Installationsaufwand

Um einen Mähroboter zu installieren – mit RTK, müssen Sie eine Basisstation in einem offenen, ungehinderten Bereich aufstellen. LiDAR-Modelle überspringen diesen Schritt und haben keine speziellen Platzierungsregeln.

Eignung nach Rasengröße

Für große offene Gärten ist RTK besser geeignet, um eine vollständige, präzise Abdeckung sicherzustellen. Wenn Ihr Garten unregelmäßiges Gelände oder schmale Wege hat, ist LiDAR mit 3D-Echtzeit-Scanning effektiver.

Geländehandhabung

Während RTK offene, ebene Flächen gut bewältigt, arbeitet LiDAR auf unebenem, gemischtem Gelände besser. Sein präzises Scannen hilft einem Mähroboter, Hügel zu erklimmen und raue Stellen intelligenter zu umfahren.

Zuverlässigkeit

Wenn Ihr Rasen stark durch Baumkronen beschattet ist oder zwischen Gebäuden liegt, sollten Sie beachten, dass die RTK-Genauigkeit durch Störungen des Satellitensignals sinken kann. LiDAR bleibt dank Lasersensorik jedoch konstant.

Nächtliches Mähen

Sowohl RTK als auch LiDAR arbeiten im Dunkeln zuverlässig, da Satellitensignale bzw. LiDAR-Sensoren nicht auf Tageslicht angewiesen sind. Außerdem laufen die meisten Mähroboter leise und verursachen nur minimale Störungen für Ihre Nachbarn.

Kostenfaktor

RTK-Modelle sind in der Regel budgetfreundlicher als LiDAR-Modelle, da die fortschrittlichen Sensoren und die Softwareentwicklung die Kosten erhöhen. Wenn Sie das passende Modell finden, sind Mähroboter die Investition für eine fortschrittliche Navigation wert.

FAQ

Hinweis(e):

1. Grundstückspreise 2025 in Deutschland - https://www.homeday.de/de/immobilienbewertung/grundstueckspreise/
2. 100 % Abdeckung: Dies bezieht sich auf die vollständige Abdeckung der angegebenen Rasenfläche durch ECOVACS GOAT, gemessen im ECOVACS Labor. Detaillierte Flächeninformationen finden Sie bitte in der Produktspezifikation. Die tatsächlichen Ergebnisse können je nach Faktoren wie Grasart, Gelände und weiteren Umweltbedingungen variieren.